伺服電機的抗毒性是什么情況
發(fā)布者： admin 時(shí)間：2021/8/9 16:19:02
EMC（全稱(chēng)Electromagnetic compatibility - 電磁兼容性）是衡量設備在電磁環(huán)境中能正常工作同時(shí)不對該環(huán)境中其他事物構成電磁騷擾的一項指標。EMC包含EMI（電磁干擾）和EMS（電磁敏感性）兩部分。形象一點(diǎn)描述，EMI就是我們不能把病毒傳染給別人，EMS就是自身的抗病毒能力。
作為專(zhuān)業(yè)的伺服反饋編碼器制造商，通過(guò)與全球眾多伺服驅動(dòng)廠(chǎng)商的緊密合作，積累了編碼器“抗病毒”的經(jīng)驗。今天我們將借此機會(huì )，選擇常見(jiàn)的浪涌，快速瞬態(tài)脈沖群和靜電三個(gè)測試來(lái)討論一下測試等級的選擇。
眾所周知，IEC標準里與EMC相關(guān)的標準數不清。那有沒(méi)有一個(gè)專(zhuān)門(mén)適合伺服系統的標準呢？IEC 61800-3 可調速電力驅動(dòng)系統.第3部分:電磁兼容性(EMC)要求和特定試驗法 給了我們答案。這個(gè)標準涵蓋了伺服系統的EMC測試項目和測試方法，已經(jīng)被絕大多數國際主流驅動(dòng)廠(chǎng)商作為評估驅動(dòng)系統EMC性能的參考。
在尋找測試標準前，需要先明確一些定義。我們通過(guò)一套常見(jiàn)的單軸驅動(dòng)舉例，IEC61800-3將可調速驅動(dòng)系統架構定義如下：
我們用一臺常見(jiàn)單軸伺服驅動(dòng)器進(jìn)行舉例：IEC標準根據電壓等級和功能將驅動(dòng)器的接口分成了4大類(lèi)：電源接口，電機動(dòng)力接口，內部信號接口，外部測量I/O。對于書(shū)架模塊式驅動(dòng)器，模塊之間的通訊定義為內部信號接口。名詞定義搞清楚后就可以開(kāi)始尋找各個(gè)部分的EMC要求了。
標準文件中Table 14明確指明了應用在工業(yè)環(huán)境下的伺服系統的測試要求（部分節選）：
從上表我們看到驅動(dòng)器不同的接口要求是不相同的。對于伺服的電源接口，標準要求快速脈沖群需要達到2KV/5KHz（直接耦合），浪涌測試要求共模通過(guò)2KV，差模通過(guò)1KV。而在評估編碼器時(shí)，內部信號接口是我們需要選擇的標準。標準要求編碼器快速瞬態(tài)脈沖群必須通過(guò)1KV/5KHz，浪涌是不做硬性規定的。電機動(dòng)力線(xiàn)和外部邏輯I/O顯然也都有自己的標準。
其實(shí)IEC 61800-3對調速系統電壓等級，系統架構，應用場(chǎng)景都有非常詳細的描述。在這里我們只能做到簡(jiǎn)單的拋磚引玉。如果想完整評估一套伺服系統的EMC性能，標準文件里定義了一大堆測試項目，需要各位專(zhuān)家慢慢去研究。
最后要強調的是伺服系統的EMC能力是構成系統所有元件協(xié)同的結果。同款編碼器配合A驅動(dòng)也許只能通過(guò)1KV的快速脈沖群測試，但是配合B驅動(dòng)有可能通過(guò)4KV的測試。因為兩套驅動(dòng)的接口電路設計，使用電纜的品質(zhì)是天壤之別的。IEC標準是最低參考標準，但是過(guò)高的要求也會(huì )造成成本浪費。這也是為什么很多廠(chǎng)商只是簡(jiǎn)單描述為符合IEC標準，但很少敢明確“測試等級”。其實(shí)選擇合適的測試等級找到成本與性能的平衡點(diǎn)才是各大廠(chǎng)商的核心秘密。