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伺服驅動(dòng)器制造阻力的因素

發(fā)布者： admin 時(shí)間：2021/8/7 17:07:40

　　同步電機可作為電動(dòng)機旋轉，也可作為發(fā)電機發(fā)電。伺服電機加速旋轉時(shí)相當于電動(dòng)機，但減速旋轉時(shí)就轉為發(fā)電機，這是旋轉電機的特性。根據弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現象。

　　電機轉為發(fā)電機時(shí)，電流將反饋回驅動(dòng)器，電機軸產(chǎn)生阻力，驅動(dòng)器必須將多余電流轉成熱能消耗，消耗方法就是加制動(dòng)阻抗，將電流導入制動(dòng)阻抗轉成熱能。制動(dòng)阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同，供應商一般提供相應的規格，以便選用。小功率伺服電機驅動(dòng)器內部一般配置容量足夠的制動(dòng)阻抗，大功率伺服電機驅動(dòng)器一般外加制動(dòng)阻抗，與變頻器使用的方法相同。

　　已配合制動(dòng)時(shí)問(wèn)選定的制動(dòng)阻抗容量，不會(huì )因阻抗容量增加就改變制動(dòng)效果；也不會(huì )因為有制動(dòng)阻抗，伺服電機才有制動(dòng)減速功能。用戶(hù)不要混淆。電機軸產(chǎn)生的制動(dòng)阻力不單是旋轉減速時(shí)發(fā)生，在電機電源引出線(xiàn)接上驅動(dòng)器的情況下，人為轉動(dòng)電機軸，也將感覺(jué)有阻力出現；如果將電機電源引出線(xiàn)拆除，則阻力消失。這是楞次定律的表現，即導體于磁場(chǎng)中垂盲方向移動(dòng)將產(chǎn)生阻力。

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