伺服電機在使用之前一定會(huì )調整電機的各個(gè)使用參數才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對于不熟悉的人來(lái)說(shuō)應該調整哪些參數我們是不知道,今天為大家詳細的講述一下。

1.各類(lèi)參數需要初始化改變
一般在接入線(xiàn)之前就應該把所有的參數初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來(lái)說(shuō)將PID這類(lèi)參數清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來(lái),保證下次開(kāi)機之后還是這個(gè)狀態(tài)。
2.設置伺服電機工作的最大設計轉速
首先因為伺服電機主要是由外部控制的,所以我們必須提前設置好控制方式。這個(gè)控制方式主要是由最大的設計轉速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調整伺服電機的轉速。
3.接通電線(xiàn)后確認是否正常使用
因為將控制卡斷電以后,我們需要將控制卡和伺服電機連接起來(lái),起這個(gè)作用的就是電線(xiàn)。在接通電線(xiàn)以后需要反復的查看有沒(méi)有錯誤,確認伺服電機是不是能夠正常的使用。
4.試清楚方向
伺服電機的控制方向非常重要,如果方向的錯誤就會(huì )導致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤,所以我們一定要調整好伺服電機的轉動(dòng)方向。
以上就是小編為大家介紹的伺服電機相關(guān)參數調整的相關(guān)內容,希望可以幫助到大家。