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伺服驅動(dòng)器相關(guān)參數設置的方法都有什么

發(fā)布者： admin 時(shí)間：2021/8/7 17:03:03

　　伺服驅動(dòng)器在剛剛買(mǎi)回來(lái)的時(shí)候都是沒(méi)有設置參數的，很多新手小白也不知道怎么去設置參數，今天就和大家好好講講。

　　伺服驅動(dòng)器相關(guān)參數設置方法：

　　1、位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會(huì )使系統的位置不穩定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應特性時(shí)，本參數通常設為0表示范圍：0~100% 。

　　2、位置比例增益：設定位置環(huán)調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服驅動(dòng)器系統型號和負載情況而定。

　　3、速度積分時(shí)間常數：設定速度調節器的積分時(shí)間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

　　4、速度比例增益：設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在伺服驅動(dòng)器系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

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