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  • 改善直流伺服電機換向最有效的方法是

    發(fā)布者: admin  時(shí)間:2021/8/4 16:08:13

      當直流伺服電機旋轉時(shí),電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一支路時(shí),該元件中的電流方向發(fā)生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱(chēng)為換向,換向過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間極短,電流的方向在極短時(shí)間內發(fā)生變化,加上換向元件本身具有電感,因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢很大,在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機換向最有效的方法是加裝換向極,但必須注意:


      1、正確選擇換向極性。對電動(dòng)機來(lái)說(shuō),換向極極性應與順著(zhù)電樞轉向的下一個(gè)主極性相反,而發(fā)電機則應相同。


      2、換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。


      3、換向極磁路應不飽和。


      另外,應合理選擇電刷,要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大些,電刷耐磨性要好。直流電機中一般采用電化石墨電刷,低壓大電流的電機一般采用金屬石翠電刷,對換向特別困難伺服電機采用分裂式電刷。


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