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  • 步進(jìn)電機和伺服電機最大的區別是這幾個(gè)

    發(fā)布者: admin  時(shí)間:2021/8/2 17:27:25

      伺服電機和步進(jìn)電機是現在運用最多的兩種電機,這兩種電機在不同的領(lǐng)域有著(zhù)不一樣的效果,那么它們到底有哪些區別呢?


      伺服電機與步進(jìn)電機的六大區別


      一、控制精度不同:


      兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以JYT全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線(xiàn)編碼器的電機而言,由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。


      二、低頻特性不同:


      步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān),一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí),一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點(diǎn),便于系統調整。


      三、矩頻特性不同:


      步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降,所以其高工作轉速一般在300~600rpm。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以?xún)?,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。


      四、過(guò)載能力不同


      步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以交流伺服系統為例,它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。


      五、運行性能不同:


      步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象,停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制,驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象,控制性能更為可靠。


      六、速度響應性能不同:


      步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以80系列750w交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述,交流伺服系統在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來(lái)做執行電動(dòng)機。所以,在控制系統的設計過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。


      隨著(zhù)制造業(yè)智能化轉型的深入發(fā)展,機器人應用范圍越來(lái)越廣,生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細轉變,一般自動(dòng)控制場(chǎng)合都有應用到伺服電機


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