伺服電機檢測過(guò)程
伺服電機設計是自成一套體系的，整體上電機的工業(yè)設計優(yōu)化的非常好，所有你能看到很多伺服電機個(gè)頭很小，功率很大，性?xún)r(jià)比也蠻有優(yōu)勢。但在控制方面，的電機的控制系統與非電機之間往往不兼容。因為伺服電機的控制也是自成體系的。系電機相互可以兼容，但是你基本上看不到一個(gè)用美國或者歐洲的控制器控制伺服電機的做法，但是非電機之間，控制器和電機往往可以相互控制。 免費提供伺服電機選型與技術(shù)編程調試服務(wù)！
伺服電機
下面為大家分析了伺服電機檢測過(guò)程:
1、首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線(xiàn)任意兩根短路在一起，用手轉動(dòng)電機軸，感覺(jué)起來(lái)有阻力，那就OK。
2、把伺服驅動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V，怕驅動(dòng)器是100V的)，通電，驅動(dòng)器正常，有錯誤信息顯示，對照說(shuō)明書(shū)，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個(gè)也正常，還沒(méi)有連接編碼器呢。
3、接上編碼器，再開(kāi)機，沒(méi)有任何錯誤顯示了。
4、按照說(shuō)明書(shū)上設置驅動(dòng)器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器， 伺服電機沒(méi)有轉動(dòng)。按說(shuō)明書(shū)上的說(shuō)明，調整撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，最后把“Servo-ON” 撥動(dòng)以后，電機一下子鎖定了，OK!然后旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機轉動(dòng)起來(lái)了。伺服驅動(dòng)器上的轉數達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉。說(shuō)明書(shū)上推薦是3000轉的，再高速可能會(huì )有些問(wèn)題。
5、重新設置了 伺服驅動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運動(dòng)控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機也轉動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率，驅動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。
6、最后，再調節一下運動(dòng)控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。